華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
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  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;特點:低壓直流供電;閉環控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合直流伺服在閘機的應用直流伺服在醫療設備中的應用直流伺服在機器人也普遍應用直流伺服用于AGV搬運直流伺服的優勢:
    拓達TSDA系統直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系,近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區;為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩; 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現貨!
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我國機器人使用國產伺服電機還需要克服哪幾大難關

日期: 2018-10-23
瀏覽次數: 175

? ? 伺服電機作為控制系統中的執行元件,是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成,伺服電機是執行機構,就是靠它來實現運動的,伺服驅動器是伺服電機的功率電源,指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

目前,國產伺服電機的現狀是,小的不小,大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機,小型化不行,普遍偏長,比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機,目前松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。反觀國產伺服,普遍較長,外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上,由于機器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機的長度有嚴格要求。

伺服電機

伺服電機用于驅動機器人的關節,要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。

目前,高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。

伺服控制系統

伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。

工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

2015年,我國機器人用伺服系統市場規模約為10.6億元,到2020年市場規模將達47億元左右,未來五年復合增長率約為35%。機器人需求在全球范圍內不斷擴大,而中國現在是全球增速最快的機器人市場。2013年至2016年,中國連續三年成為全球第一大工業機器人消費市場。IDC預測到2020年,中國機器人市場規模將達到594億美元,中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上,市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。

我國機器人使用國產伺服電機還需要克服哪幾大難關

機器人用伺服電機面臨挑戰

為了提高工業生產的靈活性,機器人正變得越來越輕,同時為了保證機器人的動態和精度,高功率密度伺服電機至關重要;在精加工作業領域,機器人甚至需要人手所具備的柔順性,要求電機能以“罐頭”大小實現高性能,提高生產質量和效率并保證操作員安全;在醫用機器人領域,為了讓機器人幫助患者早日恢復健康,對電機穩定性和可靠性提出了至高要求。

機器人對伺服電機的高要求主要有以下方面:

1.要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好,一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

2.伺服電機的起動轉矩慣量比要大。在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量小。

3.伺服電機要具有控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

4.為了配合機器人的體形,伺服電機必須體積小、質量小、軸向尺寸短。

5.能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受數倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點,在工業機器人中得到廣泛應用。

差距明顯,國產伺服電機仍需突破五大難關

國內伺服電機市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達到45%,西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占據高端市場,市場份額在30%左右,國內企業整體份額低于10%。

國產伺服電機大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以內,以中小功率為多,而5.5-15kw的中大功率伺服電機則比較少。

國產伺服電機在以下方面仍需突破:

一是外形普遍較長,外觀粗糙,很難應用在一些高檔機器人上面,尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上,由于機器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進,而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計,方便安裝、調試、更換。

三是另一個核心技術就是高精度的編碼器,尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器,嚴重依賴進口,是制約我國高檔機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。

四是缺失基礎性研究,包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

五是伺服系統各部分產業協同聯合不夠,導致伺服電機和驅動系統整體性能難以做好。

國產伺服開始嶄露頭角

伺服電機的核心零部件的技術突破不僅直接關乎國內機器人企業市場競爭力的提升,長遠來看,對于整個中國機器人產業的發展具有戰略意義。

雖然國產伺服電機在市場上的比重比較低,在技術與性能上與國外品牌有較大的差距,并且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語,但近幾年國產品牌伺服電機的發展也很迅速,伺服電機自主配套能力已現雛形,獲得了一定的市場認可。許多國產產品技術上與日系產品接近,涌現出埃斯頓、廣州數控設備、英威騰、匯川技術等20余家較大規模的伺服電機品牌。

雖然國產伺服電機在市場上的比重比較低,在技術與性能上與國外品牌有較大的差距,并且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語,但近幾年國產品牌伺服電機的發展也很迅速,伺服電機自主配套能力已現雛形,獲得了一定的市場認可。許多國產產品技術上與日系產品接近,涌現出埃斯頓、廣州數控設備、英威騰、匯川技術等20余家較大規模的伺服電機品牌。

我國機器人使用國產伺服電機還需要克服哪幾大難關

南京埃斯頓

南京埃斯頓自動化股份有限公司創建于1993年,受益于國家改革開放的發展機遇以及創業團隊歷經20多年的努力奮斗,目前不僅成為國內高端智能裝備核心控制功能部件領軍企業之一,而且已在自身核心零部件優勢基礎上強勢進入工業機器人產業,華麗轉身為具有自主技術和核心零部件的國產機器人主力軍企業。

埃斯頓成功研發出高集成度、模塊化機器人專用伺服驅動器和電機,并應用到公司機器人產品。

廣州數控

廣州數控設備有限公司是中國南方數控產業基地,國內技術領先的專業成套機床數控系統供應商。

SJTR系列機器人專用交流伺服電動機是廣州數控設備有限公司傾力打造專門用于機器人工況的的交流伺服電動機。全系列產品緊緊結合于機器人使用場合,電機內置抱閘裝置,采用線纜式出線方式,適用于機器人行業。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。

英威騰電氣

深圳市英威騰電氣股份有限公司,成立于2002年,致力于成為全球領先、受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品與服務提供者。

英威騰新推出的總線型高性能通用伺服系統,支持17位以上編碼器,可通過脈沖信號、總線通訊等方式進行控制,功率范圍0.2kw-5.5kw??蓱脵C器人、數控機床、電子制造等高端設備。

匯川技術

深圳市匯川技術股份有限公司專注于工業自動化控制和新能源相關產品的研發、生產和銷售,目前已成為國內領先的伺服系統供應商。

匯川技術的Inoprec系列伺服系統,性能卓越,功能強大。規格齊全,覆蓋50w~132kw容量。調試簡單,運行可靠,可應用于機器人行業。

眾為興

深圳眾為興技術股份有限公司成立于 2002 年,中國領先的運動控制解決方案提供商,建立了運動控制、電機驅動、數控應用和工業機器人四大產品體系。

眾為興QXM系列高性能脈沖型伺服驅動器融入了當前世界前沿伺服控制技術,其優良的驅動性能達到國際領先水平。擴展性能優異、快速響應、精準定位、振動抑制、自動參數設計、可編程、操作便利、飽和極限提速、電子凸輪、龍門同步、捕捉比較等功能特點,廣泛應用于點膠、機床、機器人、封裝、印刷、切割、貼片、橫織、植毛、彈簧、雕刻、焊接等領域。

如有技術問題訪問網站http://www.nashspace.net咨詢,24小時技術服務團隊,提供解決方案及技術服務,技術電話:13902954146


? ?主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源。




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2018 - 10 - 25
伺服電機經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。下面深入學習下伺服電機主要的故障和分析:伺服電動機啟動困難電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多。伺服電機斷軸1、故障原因①機械設計不合理導致徑向負載力過大;②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;③電機和減速機裝配時不同心。2、故障排除①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。伺服電動機運行時響聲不正常伺服電動機空載電流不平衡伺服電機編碼器報警1、故障原因①接線錯誤;②電磁干擾;③機械振動導致的編碼器硬件損壞;④現場環境導致的污染。2、故障排除①檢查接線并排除錯誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;③檢查機械結構,并加以改進;④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護。3、安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內部電源;如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;④始終將公共端接地;⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上...
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2019 - 11 - 11
人工智能領域專家大衛利維曾這樣描述機器人,“最初,robot(機器人)的字面意思就是worker(工人)。它們被創造出來,像工人一樣服務于人類?!惫I機器人伺服作為人類設計機器人伺服系統的初衷所在,一直以來都是高精度、高速度自動化設備的典范,是智能制造領域研究的重點。工業機器人      機器人的靈活運作離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,而相應的,對伺服系統的要求較高。而伺服驅動器,則相當于人類執行大腦指令的神經系統,能夠對電機的調速及控制,進而實現高精度的傳動系統定位。      格力機器人專用高性能交流伺服驅動器,實現了“六軸合一”,以“一己之力”輕松驅動25公斤以下的六關節機器人,而常規的驅動器則需要六個才能實現。      以一敵六,格力伺服驅動器身軀雖小卻有著大本事:能夠以單芯片驅動多軸電機,嚴格確保各軸同步性,同時兼容EtherCAT高速總線,通訊更快速,響應更及時;采用共直流母線電壓架構,通過能量軸間循環再利用,更為高效節能,同時具備振動抑制、參數自整定、轉動慣量辨識等高級功能,兼具良好的動態性,適用于高精度、高效益設備的高性能伺服驅動。高速高精:電流環響應頻率最高可達4kHz,同時電流穩態波動小于20mA,機器人運行更快速精準;高效抑振:采用新型振動抑制技術實...
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2020 - 03 - 11
華科星納米纖維膜口罩設備信息簡化表客戶預約看機預約電話:祁經理13902954146
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2018 - 10 - 20
東元伺服      東元伺服驅動器的設計特點與設置步驟伺服驅動控制系統的設計對于伺服電機來說非常重要,因此我們在設計及設置時一定要好掌握方法。今天華科星電氣伺服電機官網就與大家分享一些東元伺服驅動器的設置與設計知識:  1、觸摸屏程序設計建立初始畫面,在畫面上分別設置按鈕開關,在開關上分別寫上,壓力+、壓力-、原點回歸、自動調節、壓力校正、伺服急停等字樣,其中繼電器的對應情況如上所寫。本系統同時還設置有手動調節功能,確保在自動調節出現問題時及時補救。  2、東元伺服驅動器的接線伺服系統的接線很簡單,只需要按照規定接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機插頭接入CN2,將編碼器插頭接入CNP2,控制線插頭接入CN1。在調試程序時需要用伺服電機的專用軟件,通過RS422接口接到伺服系統的CN3上即可。  3、東元伺服驅動器的參數設定系統采用定位控制,伺服驅動器主要有兩組參數,一組為基本參數,另一組為擴展參數,根據系統要求,設定基本參數,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,擴展參數要根據具體情況進行設定。也可以通過伺服設置軟件SETUP221E進行參數設置。在伺服電機進行調試過程中建議先設為速度模式,進行東元伺服電機的點動測試。...
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2018 - 11 - 01
TECO東元伺服電機憑借領先的變頻技術、多年積累的工程經驗和超強的研發能力,在風電變流器和太陽能變流器等領域取得了很大的進展。此外,在電動汽車方面,變頻技術也能夠與之完美結合。   華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團的東元伺服、東元電機廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺灣東元伺服電機指定代理而且是華南總代理;為您免費提供臺灣東元伺服售前選型,售中安裝調試,售后無憂一條龍服務;東元伺服大量現貨,全國聯保。TECO東元伺服電機控制性能的優越性:1.低頻特性好。步進電機易出現低速時低頻振動現象。交流伺服電機不會出現此現象運轉非常平穩.交流伺服系統具有共振抑制功能.可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統調整。2.控制精度高。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如松下全數字式交流伺服電機,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收 伺服電機控制淺析個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。3.過載能力強。步進電機不具有過載能力,為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩.選型時需要選取額定轉矩比負載轉矩大很多的電機造成了力矩浪費的現象。而交流伺服電機具有較強的過載能力,例如松下交流伺服系統中的伺服電機的最大轉矩達到額定轉矩的三倍.可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。4...
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2018 - 11 - 13
現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合必須搭配行星減速機。         伺服電機應用行星減速機的場合: 1、重負荷高精度:必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。           2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。      3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配最佳的...
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